Detaylı Arama
Robot Teknolojisine Giriş

Robot Teknolojisine GirişMatematiksel Modelleme

Zeki Yağız Bayraktaroğlu Nobel Akademik Yayıncılık
İndirimli Fiyat : 31,16TL
Taksitli fiyat : 12 x 2,88TL
İndirimli Fiyat : 31,16 TL
0.00/5
Tavsiye et Hata bildir Favorilerime Ekle
9786053209300
688793
Robot Teknolojisine Giriş
Robot Teknolojisine Giriş Matematiksel Modelleme
31.16

Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir.

Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap ayrıca robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.

  • Açıklama

    • Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir.

      Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap ayrıca robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.

      Stok Kodu
      :
      9786053209300
      Boyut
      :
      16.00x23.50
      Sayfa Sayısı
      :
      288
      Basım Yeri
      :
      Ankara
      Baskı
      :
      1
      Basım Tarihi
      :
      2018-10
      Kapak Türü
      :
      Ciltsiz
      Kağıt Türü
      :
      Kuşe
      Dili
      :
      Türkçe
  • Taksit Seçenekleri
    • Axess Kartlar
      Taksit Sayısı
      Taksit tutarı
      Genel Toplam
      Tek Çekim
      31,16   
      31,16   
      2
      15,58   
      31,16   
      3
      10,80   
      32,41   
      6
      5,56   
      33,34   
      9
      3,77   
      33,96   
      12
      2,88   
      34,59   
      QNB Finansbank Kartları
      Taksit Sayısı
      Taksit tutarı
      Genel Toplam
      Tek Çekim
      31,16   
      31,16   
      2
      16,20   
      32,41   
      3
      11,01   
      33,03   
      6
      5,61   
      33,65   
      9
      3,81   
      34,28   
      12
      -   
      -   
      Bonus Kartlar
      Taksit Sayısı
      Taksit tutarı
      Genel Toplam
      Tek Çekim
      31,16   
      31,16   
      2
      15,58   
      31,16   
      3
      10,80   
      32,41   
      6
      5,56   
      33,34   
      9
      3,77   
      33,96   
      12
      2,88   
      34,59   
      Paraf Kartlar
      Taksit Sayısı
      Taksit tutarı
      Genel Toplam
      Tek Çekim
      31,16   
      31,16   
      2
      15,58   
      31,16   
      3
      10,80   
      32,41   
      6
      5,56   
      33,34   
      9
      3,77   
      33,96   
      12
      2,88   
      34,59   
      Maximum Kartlar
      Taksit Sayısı
      Taksit tutarı
      Genel Toplam
      Tek Çekim
      31,16   
      31,16   
      2
      15,58   
      31,16   
      3
      10,80   
      32,41   
      6
      5,56   
      33,34   
      9
      3,77   
      33,96   
      12
      2,88   
      34,59   
      World Kartlar
      Taksit Sayısı
      Taksit tutarı
      Genel Toplam
      Tek Çekim
      31,16   
      31,16   
      2
      15,58   
      31,16   
      3
      11,11   
      33,34   
      6
      5,56   
      33,34   
      9
      3,77   
      33,96   
      12
      2,88   
      34,59   
      Diğer Kartlar
      Taksit Sayısı
      Taksit tutarı
      Genel Toplam
      Tek Çekim
      31,16   
      31,16   
      2
      15,58   
      31,16   
      3
      10,80   
      32,41   
      6
      5,56   
      33,34   
      9
      3,77   
      33,96   
      12
      2,88   
      34,59   
  • Yorumlar
    • Yorum yaz
      Bu kitabı henüz kimse eleştirmemiş.
Yayınevinin Diğer Kitapları
Kapat